Теоретическая механика

  §3. Способы задания движения  Определение положения точки относительно выбранной системы отсчета в любой момент времени называется способом задания движения. Существуют три способа задания движения: 1) Естественный способ задания движения . При естественном способе задания движения задается путь (траектория) как функция от времени S = S ( t ), задается также начало и положительное направление движения относительно выбранной системы координат (рис.3.1). Тогда движение точки будет определено, если для каждого момента времени t будет известна величина S , указывающая положение точки S = f ( t )                                                                ...

Самую большую славу Ковалевской принесла задача о вращении тяжёлого твёрдого тела вокруг неподвижной точки.   Пояснить сущность этой задачи можно на примере волчка или юлы. В старину была распространена детская игрушка юла, которую делали из обрубка дерева, обточенного так, чтобы получилось соединение конуса с цилиндром. На цилиндрическую часть наматывали верёвку. Если быстро дёрнуть за верёвку и тотчас спустить юлу на землю, то она, вращаясь вокруг своей оси, начнёт перемещаться, причём остриё юлы будет описывать некоторую кривую. Юла (волчок) Современный волчок представляет красивую металлическую игрушку с более совершенным способом запуска, однако сущность остаётся здесь той же самой: нужно привести волчок во вращение, после чего он будет двигаться более или менее долго в зависимости от величины силы трения острия о поверхность, по которой оно перемещается. Волчок Движение волчка обладает рядом замечательных свойств. Если ударить движущийся волчок, причём направление удара будет...