Теория устойчивости
Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова. Александр Микеров, д. т. н., проф. каф. систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Как ни странно, истоки теории устойчивости автоматических систем лежат далеко от создания первых регуляторов — в небесной механике. В соответствии с законами, открытыми немецким ученым Иоганном Кеплером (Johannes Kepler) и подтвержденными теорией тяготения Исаака Ньютона, орбиты планет вокруг Солнца имели строго эллиптическую форму. Однако вскоре было обнаружено, что орбита седьмой планеты Солнечной системы — Урана имеет заметные девиации от эллипса. Это дало возможность астрономам Урбану Леверье (Urbain Le Verrier) и Джону Адамсу (John Adams) предположить наличие возмущающего воздействия от некоей неизвестной планеты, ко...